Пера Тодоровић се женио 3 пута.
Први брак са Милицом Нинковић је био политичке природе. Тадашња Влада је донела одлуку о прогонству Милице Нинковић, а Пера је желео да јој помогне… Нису имали деце.
У другом браку са Даринком је имао ћерку Смиљу. Али је Смиља умрла у 13. години.
У трећем браку Пера Тодоровић није имао деце, тако да је остао без потомства.